Plus d'essorage du tout (Waltham Doris 601 MkII). Que faire?

Ma machine à laver n'essore plus depuis peu, au moment de l'essorage elle tourne dans un sens puis dans l'autre sans prendre suffisamment de vitesse. Par intermittence, le voyant au dessus du bouton marche s'éteint, passant le relai une fraction de seconde au voyant de fin de programme. Si j'en crois le manuel cela signalerait une panne dans le système de chauffage. J'ai déjà vérifié le filtre situé en façade et j'en ai retiré deux petites pièces de monnaie mais aucun changement.