Problème démarrage en côte !

Salut à tous voila cela fait déjà un petit temps que je suis en licence et j'ai un très gros souci, alors je m'explique : quand je roule sur des routes "plates"( ligne droite, tournant ...) je n'ai aucun souci je sais m'arrêter et redémarrer sans problèmes mais là où se pose le problème c'est quand je dois faire des démarrages en côte prendre les pentes ... quand je suis élancé et que je ne dois pas m'arrêter alors là ça se passe bien mais quand je dois m'arrêter pour laisser passer quelqu'un ou m'arrêter à un feu, alors là c'est la galère je n'arrive plus à la reprendre c'est affreux, j'ai beau lâcher l'embrayage tout doucement et appuyer sur l'accélérateur mais rien n'y fait ! Il y a peut-être quelque chose que je n'ai pas compris, alors si quelqu'un pourrait me dire quesqu'il ne va pas : s se serait très gentil..