PROBLEME FREINAGE ABS - BLOCAGE ROUE AVANT GAUCHE ALEATOIRE

Bonjour, J'ai une FORD Fiesta essence 1.4l 16v Ghia de 2003 en coupé 3 portes. Je rencontre depuis plusieurs années un gros problème au niveau de l'ABS. Et aucuns professionnels n'est capable d'en trouver la cause!! Je m'explique: aucun voyant d'abs ou de liquide de frein n'est allumé et les niveaux sont parfaits. Plaquettes presque neuves et pneus neufs également. Cependant, un jour, lors d'un freinage d'urgence, la roue avant gauche s'est bloquée!!! alors que l'ABS a fonctionné correctement sur les 3 autres roues...! Du coup, j'ai essayé par la suite de freiner très fort pour déclencher l'ABS, et nikel!! Aucun blocage de roue...Incompréhensible... J'ai recommencé plusieurs fois de temps en temps pour voir, et c'est aléatoire. Parfois la roue avant gauche se bloque, et parfois l'ABS fonctionne parfaitement sur les 4 roues. Je tiens à préciser que ma Fiesta n'est pas équipée de l'ESP (système qui peut bloquer une roue). Après ça, j'ai fais purger 3 fois de suite tout le circuit de freinage, changer le maitre cylindre et changer également le roulement arrière droit qui inter-agit avec la roue avant gauche (dixit mon garagiste). Et le problème persiste! Et la semaine dernière, j'ai freiné fort en courbe sur une route mouillée et mes 2 roues avants se sont bloquées! J'ai fais un "tout droit"....que j'ai réussi à rattraper inextrémis. Heureusement il n'y avait personne derrière moi! Et qqes mètres plus loin (ne comprenant pas cette panne aléatoire), J'ai repilé afin de déclencher l'ABS et nikel....! Quelqu'un a t'il connu la même panne ou peut il m'aider à comprendre le problème? Si oui merci d'avance. Car le SAV FORD est nul à .....!!! Merci d'avance pour vos réponses.