Probléme de vidange et essorage lavante sechante ariston

Bonjour, Ma machine à laver / sechante ariston qui a environ 2 ans me pose des problème d'essorage : elle n'essore pas dans un cycle continu, il faut, une fois qu'elle a tourné, que je sorte la moitié du linge et que je lance un programme essorage (et ce même si je n'avais pas beaucoup rempli la machine) Je dois parfois relancer le programme essorage seul 2 ou 3 fois avant qu'elle ne se mette à essorer La machine indique un code erreur E20 : nous avons démonté la pompe, il n'y a pas de problème particulier Merci de vos réponses