Problème d'essorage sur lave linge Bosch Maxx7 WAE28362FF

Bonjour, Depuis plusieurs lavages, je trouve le linge complètement trempé. ça l'a fait sur différents programmes; j'ai donc vidé la moitié du linge ( car je me disais que j'avais peut-être mis trop de linge) et lancé le cycle Rinçage/essorage et là le linge est bien essoré. Sur les deux dernières lessives que j'ai faites, j'ai sélectionné directement l'option Rinçage /Essorage en plus de mon cycle de lavage habituel pour être sûre que le linge soit essoré. Mais je ne comprends pas pourquoi l'essorage ne se fait pas normalement dans son programme. ça me l'a fait aussi sur le programme laine alors qu'il n'y avait qu'un gros pull. Quelqu'un peut-il m'aider à résoudre ce problème ? D'avance merci.