Quelles sont les démarches pour divorcer

Bjr, mon mari vit avec sa maitresse depuis plus de 4 ans, je me suis donc déclarée seule avec mes enfants depuis (bailleur, impôts ..) j'aimerai divorcer à moindres frais car je n'en ai pas les moyens et lui non plus. quelles sont les démarches à suivre pour un divorce rapide ? nous avons des crédits à la consommation en commun, comment faire pour que chacun paie sa part en étant sûre qu'après le divorce, les organismes ne puissent pas se retourner contre l'autre s'il y a non-paiement. Pour les enfants, une seule est mineur et restera avec moi, car il est alcoolique et n'est pas capable d'en assumer l'éducation (prouvé pendant la vie commune) Merci beaucoup pour votre aide. Bien cordialement