Recherche le nom d'un film.

Bonjour, je recherche un film datant d'une dizaine d'années facilement et qui passait souvent sur TFI ou M6. Il s'agit d'un film portant sur le thème de la mythologie grecque. D’après mes souvenirs, il s'agit d'un père professeur et de ses deux filles. Et un jour il y a un espèce de bateau qui les emmène en "Grèce antique", ils vont vivre des expériences comme la rencontre avec le minotaure qui les suivra, le sphinx,... Je vous remercie d'avance.