Reforme 2014 retraite handicapé

J'ai 59 ans, je suis fonctionnaire territorial reconnu handicapé par la cotorep depuis 07/1995 au taux de 65%. Je ne suis pas pensionné car jamais demandé. je travaille en tant que fonctionnaire territorial depuis le 02/01/1976, j'ai 79 trimestres cotisés en tant que travailleur handicapé et 158 trimestres en tout. J'ai un enfant agé de 32 ans reconnu handicapé a plus de 80 % depuis l'age de 4 ans et il est toujours à ma charge. Je n'ai pas diminué mon temps de travail pour m'en occuper car c'est mon épouse qui a toujours été à temps partiel pour assurer le relais entre la maison et les différents structures. Suite à la réforme 2014 concernant le handicap, je souhaite prendre ma retraite. Je crois y avoir droit du fait de mon taux de handicap et de mon âge. Pouvez-vous me dire si toutes les conditions sont bien requises et quelles démarches je dois faire. Merci d'avance