Régularisation mère enfants père Français et né en France

Bonjour, tous d'abord je vous souhaite une bonne année et meilleurs vœux pour 2012 je suis une mère de 30 ans d'origine malgache et j'ai 2 enfants: 4 et demi (nationalité malgache scolarisé en France) et 1an et 10mois (nationalité française). La dernière est une fille né en France de père français et elle a déjà reçu sa carte d'identité et passeport française. Elle est bien suivi par le PMI de ma ville vie avec moi normalement sans son père pour l'instant! Nous somme arrivé en France en Aout 2009 avec un visa court séjour qui a expiré depuis et cherchons a nous régularisé. ma question est la suivante: Est ce que je peux faire une demande de carte de séjour avec ces conditions ? Quels démarche je dois suivre et les documents nécessaires pour la demande ? Est ce qu'il faut que je sois dans une associations ou est ce qu'il y a des associations qui aide dans les démarches ? Merci beaucoup