Remboursement, aide au déménagement d'une personne handicapé

Suite au décès de son mari, ma belle mère handicapée "G2" (et à faibles revenus) ne peut continuer à vivre dans sa maison. Mon épouse et moi même avons pris la décision de l'accueillir à notre domicile, après avoir fait les travaux nécessaires. Le trajet et de l'ordre de 900 Km et le prix du trajet en véhicule médicalisé est d'environ 2000€. La sécurité sociale ne prévoit pas de remboursement (même après demande d'accord) car la destination n'est pas une maison de retraite ou un établissement spécialisé ( je suis un peu surpris). Vers qui pourrions nous nous retourner afin d'obtenir des aides ou un remboursement du trajet? Merci pour votre aide