Réparations effectuées avant le devis demandé

Bonjour, Mes parents avaient demandé un devis pour la réparation de leur magnétoscope. Le réparateur vient de les rappeler pour les prévenir qu'il rapportera lundi à leur domicile le magnétoscope réparé. Lorsque mes parents ont mentionné qu'ils n'avaient demandé qu'un devis, la réparateur leur a dit qu'il n'avait pas établi de devis car les réparations s'élèvent seulement à 77 €. Le réparateur va, comme d'habitude, leur demander d'être payé en liquide SANS FACTURE (le réparateur est coutumier du fait). Quel recours ? il y a pour moi abus de pouvoir envers des personnes âgées. Si mes parents refusent de payer, le réparateur peut-il garder le magnétoscope ? D'avance merci si vous pouvez m'indiquer un TEXTE DE LOI en rapport avec notre affaire. D. WAEGEMAN