Sèche linge Bosch Maxx7

Bonjour, J'ai mis des baskets à sécher dans mon sèche linge et au bout de 5 min j'ai entendu un bruit comme un gros choc dans le tambour . J'ai arrêté immédiatement la machine. Et depuis la machine sèche mal les vêtements. A la fin du cycle de séchage les vêtements sont toujours mouillé même avec les programme extra-Sec. Même en relançant un autre cycle les vêtements sont encore mouillés. Il n'y a aucune anomalie apparente dans le tabour ou ailleurs. Il y a peut être une pièce qui a cassé. Avez-vous une idée de cette pièce défectueuse? Ou une idée pour résoudre ce problème. Je vous remercie par avance pour vos conseils.