Série animation années 90 3D espace

Bonjour Je recherche le titre d'une série animée qui passait sur canal+ il y a quelques années. C'est l'histoire d'un groupe de planètes qui se font la guerres entre elles. Il y a une planète de feu, de terre, glace, amphibien (je crois)... Alors qu'ils sont en guerre une force hostile veut faire des ravages dans l'univers, un groupe de personnes vont sur toutes les planètes afin de les rallier pour combattre cette force hostile. La série était en 3D et la planète de terre avait un atout de défense majeur: des lunes de combats. Si vous connaissez le titre merci de me répondre.