Succession frère soeur immobilier

Mon frère et moi sommes pour moitié propriétaire de notre maison de famille , suite au décès de nos parents. Je n'ai pas d'héritier, mon frère a un fils. Que puis je faire pour que cette maison reste dans la famille après mon décès en limitant les frais de succesion. quelles sont les options pour que mon neveu puisse garder cette maison familiale après notre décès. Je dois, je crois léguer à mon frère. Quel en serait le moindre coût sachant que la maison n'a pas une grande valeur (succesion de nos parents éxonérée de droits de succession) je vous remercie de votre aide.