Tondeuse cale en descente ou avec trop d'herbe

Bonjour a tous, J'ai un problème avec ma tondeuse, moteur B&S, depuis quelques temps. Le moteur broute et pétarade pas mal. Dès que je descends la lame d'un cran, bien que l'herbe ne soit pas très haute, le moteur a du mal a tourner, et cale. C'est aussi le cas lorsque la tondeuse est en pente. Il y a quelques temps, j'avais mis de l'huile pour voiture essence à la place de mon huile de tondeuse habituelle. J'ai vidangé et remis l'huile normale, sans amélioration. Une idée d'où peut venir mon problème ? Merci d'avance.