Si l'adjectif est au pluriel, comme "Torse" est un nom alors on l'écrit au pluriel.
Si le premier mot du nom composé est un verbe alors on le laisse au singulier même si le second est au pluriel.
Attention, dans "j'attens toujours une réponse", ce serait déjà bien d'écrire "j'attends" avec un d, sinon on risque d'attendre encore plus longtemps......
Ce pourrait aussi être "Ils vont torse nu" car chaque personne n'a qu'un seul torse...
Dans la même logique, on ne dirait pas " Ils avaient les échines courbées par l'effort" mais plutôt, "ils avaient l'échine courbée par l'effort"
" un torse nu " ; " des torses nus " ;
en principe, en français on indique le pluriel avec un " s " aussi bien à l'adjectif qu'au nom.
Mais je ne comprends pas pourquoi vous mettez un trait d'union entre ces deux mots. Vous cherchez une difficulté là où il n'y en a pas !