L'URSSAF me réclame des cotisations pour 1991

En 1991 j'étais agent commercial et le mandant pour qui j'agissais ne m'a jamais réglé mes honoraires de ce fait j'ai eu des dettes à l'URSSAF que je n'ai pu régler (entre autres). Les 4 trimestres de 1991 et le premier de 1992. Le tribunal d'instance à par la suite supervisé des retraits sur salaire dans une entreprise ou j'étais salarié par avis à tiers détenteur... impots, caisse de retraite etc. a la fin des ces paiements j'en ai été informé.Pour moi tous les créanciers avaient été payés. Or l'URSSAF m'a écrit en 2010 pour me dire que la dette n'avait jamais été règlée, je leur ai téléphoné car j'étais de bonne foi, pour moi c'était terminé. En 2011 à nouveau le même courier auquel je n'ai pas répondu. En novembre dernier lettre d'un huissier m'intimant de payer avec frais ajoutés, et celui-ci vient de déclancher une saisie attribution directement sur ma banque, je suis en retraite. l'URSSAF prétend quà l'époque le délai était de 30 ans, votre avis.. merci