Aide démenagement personnes agéees handicapées

Mon père a actuellement 77 ans et est atteint d'une myopathie à bâtonnets, maladie orpheline qui réduit sa mobilité de jour en jour. Actuellement il se déplace sur une chaise roulante et à la maison avec un déambulateur; Le risque à terme étant qu'il soit alité. Mes parents vivent actuellement en Seine Saint-Denis et pour des raisons pratiques souhaitons un rapprochement familial dans le Sud de la France : département 34. Leurs revenus est de 1724 euros par mois, c'est pourquoi ma soeur et moi souhaiterions savoir s'ils ont droit à une aide au déménagement , ne pouvant préparer eux même ce transfert. Par avance, merci de vos réponses. Cordialement