ARISTON ALD120 vient de se bloquer

Bonjour a tous, je possède une machine a laver ariston ald120 quand je les mises en marche elle a tournée, elle a pris l'eau, un gros bruis quand elle a commencer a tournée , elle c arrêté de tournée, jai vider l'eau de la machine ,enlever le tuyau de vidange ,nettoyer la pompe,je lai remise en route et elle affiche code H20 mais jai de l'eau qui arrive mais elle ne tourne pas le tambour tourne a la main sans difficulté je ne comprend pas a laide svp merci a vous