Caution pour un prêt, non paiement du prêt

Mes parents se sont portés caution pour une demande de prêt de mon frère cadet en difficulté. Le prêt lui a été accordé. Seulement, après 2 ou 3 remboursements, mon frère ne peut soi-disant plus payer ses remboursements. La banque s'est retourné vers mes parents et c'est eux qui paye à sa place, et ce depuis un certain temps déjà Je viens juste de l'apprendre. Il vont bientôt être en réelle difficulté financière après cela. Y a-t-il un recours pour annuler cette caution? Pourrais-je éventuellement prendre à ma charge le paiement de cette caution? si oui, de quelle manière procéder? merci pour vos réponse.