Code f06 sur lave linge whirlpool AWE7777

Bonjour, ma machine peine à tourner dès que le linge est gorgé d'eau puis se met en erreur code f06. Elle ne termine pas le cycle de lavage, lorsque je mets en "rincage-essorage" manuellement c'est pareil, elle affiche le code f06 après quelques minutes. Je suis obligée de mettre en essorage manuellement et celui-ci se fait entièrement. J'ai essayé un lavage avec très peu de vêtements et elle a réussi a faire le cycle en entier. Nous avons changé le moteur, pour tester et c'est la même chose. Qu'en pensez-vous? Merci d'avance pour les conseils.