Erreur F06 sur Whirlpool AWO 5731

Bonjour, Mon lave linge se met en erreur F06 dès le démarrage de la machine qu'elle soit pleine, à moitié rempli et même à vide. Cela fait plusieurs mois que j'ai des problème avec cette machine, j'ai fait venir un dépanneur qui m'a dit de changer la carte pour 250€ => NO WAY :( Au début, elle se mettait en erreur au moment de l'essorage, puis cela s'est déplacé à la fin de chaque cycle (ex: entre lavage et rincage) et maintenant c'est dès le début du cycle, après avoir tenter de faire quelques rotation pour répartir le linge, et même à vide. J'ai tout regardé, le pressiostat, la pompe, les charbons, le tachy (je ne l'ai pas trouvé) et là je planche sérieusement. J'aimerais un peu d'aide avant de décider si je la jette par la fenêtre, ou si je peux faire une réparation à moindre frais, en tout cas pas 250€, c'est le prix d'une machine neuve. HELP PLEASE PLEASE HELP ME