Demande de garde d'enfant par le père

Mon fils et sa conjointe sont parents d'une petite fille de 5 mois, depuis sa grossesse sa compagne ne fait plus rien à la maison, elle est sans emploi et n'en cherche pas, mon fils travaille le matin très tôt jusqu'à 13h30 et doit assurer les tâches ménagères et s'occuper de sa fille le reste du temps. La maman est imprudente avec sa fille, elle n'a aucune conscience du danger que court son enfant dans certaines situations, n'assume ni la propreté de l'appartement (avec un chien et un chat) ni l'équilibre de son enfant et mon fils craint pour la sécurité de sa fille. Il a tout fait pour que sa grossesse et la vie de ses protégées se passent au mieux mais depuis la naissance de leur fille la situation empire et la sécurité de sa petite le préoccupe, de plus leur couple en pâti et malgré les consultations chez un conseiller rien ne s'arrange. Madame se borne à réclamer le partage des tâches et prétend qu'elle ne peut s'occuper de sa fille et de la maison sur une journée. Je précise qu'ils vivent dans un T2 très petit et que cela nécessite beaucoup d'hygiène lorsque la place est réduite et que l'on a des animaux. Mon fils ne supporte plus de faire vivre sa fille et de vivre dans ces conditions, peut-il envisager de demander la garde de sa fille s'il peut loger dans un lieu qui peut donner de meilleurs conditions de vie à son enfant ? J'ai moi-même un appartement qui conviendrait à leur besoin mais sa compagne à refuser ma proposition d'échange. Merci d'avance pour votre réponse et vos conseils.