Droit de pension suite decé de ma mère

Bonjour, Suite au décès de ma mère, j'ai eu vent d'une pension que je pourrais percevoir mais je n'ai aucune idée du nom de cette pension ni des conditions pour y avoir le droit. Je tiens a préciser que mon frère et moi ne connaissont pas notre père. Nous avons respectivement 21 et 22 ans et notre défunte mère nous a quittés y a déjà 2 ans, peut être que je mis prend trop tard pour demander quelque chose. Merci d'avance aux personnes qui prendrons le temps de me repondre. JD