Droit à une pension d'invalidité

Je voudrais savoir s'il faut obligatoirement être en arrêt maladie pour faire une demande de pension d'invalidité ? Suite à un scanner on vient de me trouver un problème à la colonne, (malformation) spondylolistésis + aux cervicales discopathies mécaniques avec rétrécissement du canal cervical à l'étage C5-C6 et C6-C7 le tout me donnant des douleurs générales avec névralgies cervico brachiale qui m'handicapent énormément pour travailler. Je pense ne plus pouvoir travailler à plein temps vu l'évolution de mon état. De plus j'ai une décalcification osseuse très importante du fait que je ne fixe pas le calcium et que j'ai en permanence une déficience chonique de vitamine D. Merci pour votre réponse. Cordialement