Droits de sucséssions

Avec mon compagnon nous avons acheter un camping-car et la facture et la carte grise porte nos deux nom. Mon compagnon vient de décéder et son fils affirme que le camping-car lui appartien car son père réglais les mensualitées de crédit mais je me suit portée caution pour se crédit. Il y avait une assurance décés et de se fait couvre les mensualitées restantes a payer.Quel sont mes droits et comment faire pour les faires valoirs? Merci de bien vouloir répondre assez rapidement