Faute éliminatoire

Bonjour! J'ai passé mon permis ce matin et j'ai fait une erreur, je me demande si elle est éliminatoire. Voila, jétait arrété à un feu rouge. Le feu passe au vert, je redemarre. L'intersection était assez grande avec 2 rue sur la droite. Moi je vais tous droit. Je vois un piéton près du passage piéton en face de moi et je m'arréte en freinant un peu fort pour laisser passer le piéton. j'avais controlé avant dans mon rétro. Personne derriere moi. A mon arret l'inspecteur me fait constater que le feu été rouge pour le piéton. et que ce que j'avais fait était bon pour se faire rentrer dedeans et se faire refaire l'arrière. Est-ce grave? s'achant qu'il n'y avait personne deerrière moi?