La faute est-elle eliminatoire ?

Bonjour, j'ai passer l'examen du permis de conduire, et je doute sur une faute : je rouler a l'approche d'une pririter a droite je freine je montre a l'inspecteur que j'ai bien vu la prioriter à drotie , mais dans la prioriter il y avait une voiture que je juger assez loin pour que je puisse m'engager, alors je passe , l'inspecteur me demande : " pourquoi ne l'avez vous pas laissez passez" j'ai repondu que la voiture etait encore assez loin alors el me dit "non elle n'etait pas loin", pensez vous que cette faute est eliminatoire