Est-ce que c'est eliminatoire les priorité a droit

Bonjour j'ai passer mon permis hier matin et j'ai parfaitement conduit a par une priorité a droite.y'avait des voiture et je me suis engager car a ma gauche il y avait un camion ki voulait aller a ma droite.donc si je comprend bien les voiture a ma droite doivent d'abord laisser passer le camion et le camion me laisser passer avant.donc j'ai bien fait de m'engager?? l'inspecteur m'a fait une reflexion du genre "observe bien autour de toi" donc s'il m'a pas dit que j'ai fait une boulette sur la priorité a droite est ce bon??? merci de me repondre