Formalité activité convoyeur véhicules lourds et léger indépendant

Bonjour, je viens de créer mon EURL dans l'activité de la formation professionnelle, concernant les métier du transport de marchandise, ce qui est mon activité principale. dans les statuts de ma société, en objet, nous avons indiqué : "la société a pour objet en France et à l'étranger, formation professionnelle dans les métiers du transport et plus généralement, toute opération industrielles, commerciales, financières, mobilière ou immobilières, se rapportant directement ou indirectement à l'objet social ou susceptible d'en facilité l’extension ou le développement." la raison sociale de mon entreprise est : Formation Transport Services aujourd'hui, j'aimerai proposer mes service pour faire du convoyage de véhicules légers et lourds, en ai-je le droit et quelles sont les obligations liées à cette activité ? merci par avance.