Impôts sur une succession réglée il y a 10 ans

Bonjour, En 2005, j'ai hérité d'une somme de 17.500 euros au décès de mon père, après la vente de sa maison (au même titre que mes 4 frères et sœurs). A cette date, la banque m'avait assurée qu'il n'y avait aucune taxe à régler sur cette somme. Aujourd'hui, nous recevons au courrier (tous les 5) un pli de la Trésorerie dont dépendait mon père, nous réclamant une somme de 1206,00 euros au titres d'un impôt sur le revenu pour l'année 2004. A quoi cette somme peut-elle être applicable et sommes-nous tenus de la payer (je suis aujourd'hui en invalidité, de même que mon conjoint) ? N'y a t-il pas prescription au bout de 5 ans ? Merci de votre réponse, je suis très inquiète. C. BRICHOT