Ipension invalidité

Bonjour, je suis dans les effectifs d une entreprise depuis l annee 1992 pendant 10 ans je travaillais a plein temps puis apres une grave maladie non professionnelle et un long arret médical j ai repris en mi temps thérapeutique invalidité reconnue 1ère catégorie puis reconnue en 2ème catégorie car maladie évolutive, je suis donc indemnisée par la sécurité sociale mais je souhaite quitter l entreprise, je n ai jamais eu de convocation médecine du travail depuis mon arret au poste en 2005, à ce jour je fais partie des effectifs, la société est en PSE, je souhaite les quitter, elle n a pas répondu à ma demande de rupture conventionnelle, que puis je faire pour les obliger ? je ne compte pas donner ma démission, j espère percevoir mes indemnités, meme le délégué syndical dort sur mon dossier que puis je faire ? merci de vos réponses