Lavage suis pas le programme

Je programme ma machine, j'appuie sur ON, elle se remplie normalement, elle fait 2 tours dans le sens d'une aiguille d'une montre puis s'arrete. elle est toujours en route mais le tambour ne tourne pas et arriver au chiffre suivant elle fait un tours dans l'autres sens. par contre elle vidange tres bien et tourne le temps qu'elle se vide puis s'arrete.( J'ai changer la pompe de vidange) Mon linge n'est pas laver, qu'elle piece faut il que je change maintenant car je ne peut pas trop attendre. merci de m'aider, j'oublier : la marque = Indesit wg1031T(FR)