Lave linge Bosh WAA24171FF

Bonjour, Ma machine à laver Bosch classixx WAA24171FF est en panne. Plus rien ne fonctionnait ; lorsque je sélectionnais n'importe quel programme, le voyant "rinçage" restait fixe, et rien ne s'opérait lorsque j'appuyais sur départ. J'ai nettoyé la pompe d'évacuation ainsi que l'ensemble du circuit. J'ai effectué un reset qui a fonctionné (sélecteur sur arrêt - appuie maintenu sur départ (pendant tout le long de la procédure) - tourner le sélecteur un cran à gauche - attendre 2s --> les leds lavage et rinçage se mettent à clignoter - tourner le sélecteur un cran à gauche - attendre 2s - relâcher le bouton départ --> les led rinçage et essorage s'allument (fixe) - tourner le sélecteur sur off). Maintenant sur toutes les programmes, l'arrivée et l'évacuation de l'eau s'effectuent normalement mais le tambour ne tourne plus. Y'a t'il quelque chose à contrôler ou à faire ? Merci pour vos conseils, Patrick