Lettre de demande de licenciement

Bonjour a tous je suis en maladie depuis plus d un an , je fais une dépression importante , car depuis plusieurs années je subissais du harcèlement moral de la part de mon supérieur direct , je n ai pas réussis a avoir de témoignage car mes collègues ont peur d être licenciés , je voudrais savoir maintenant si je pourrais éventuellement demander a me faire licencier par mon patron , sans perdre trop de prime d anciennetés , j ai passé 30 ans dans l entreprise , industrie automobile . A l heure actuelle je sais que je ne pourrais plus retourner travailler dans cette entreprise que dois je faire? sans pour cela me retrouver sans rien , je ne pourrais le supporter !