Panne de vidange lave linge Siemens

Bonjour, depuis quelques temps, j'ai un souci sur mon lave linge Siemens Siwamat XL 1262,c'est à dire si je mets trois serviettes, qui, quand is sont gorgées d'eau sont un peu lourd, la machine fonctionne normalement jusqu' au mode rinçage où là,le voyant rinçage clignote, la machine n' a pas vidangé, je suis obligé d' aller en mode vidange , puis essorage où là, la machine va jusqu'au bout du cycle. Quand la machine est remplie avec du linge plus léger, même un peu plus charger, mais pas trop, non plus et ceci à la même température que les serviettes, le programme se déroule normalement ... J'ai nettoyé la pompe de vidange, les tuyaux d'évacuation, vérifié s'il n'y avait pas de mauvais contacts sur le module électronique, sans succès, étant un ancien électronicien, mais pas dans le domaine du blanc, j'ai repéré un condo " classique ", je me suis dit que peut être il pourrait, peut être, éventuellement en cause, vu l'âge de l'appareil, mais j'avais trop peur que du coup, la machine ne soit définitivement HS. Si quelqu'un aurait une expérience dans ce domaine ??? Merci Bonne journée