Peut on avec un cdi devenir cotorep par maladie pr

Je travaille depuis un an en cdi dans la meme entreprise et je suis aide menagere j'ai de gros problemes de vertebres cervicales et lombaires et mon generaliste et mon rhumatologue pensent qu'il faut faire une demande cotorep je voudrais savoir si je peux cumuler l'allocation et mon salaire et que dois je faire de mon cote dois je prendre rv avec la medecine du travail? j'ai les certificats detailles de mes deux medecins merci mon employeur a t'il le droit de me licencier pour cette raison ou est 'il tenu de m'alleger mes taches menageres je ne peux plus me baisser et me relever sans une grande souffrance