R.S.A : je peux le toucher et si oui combien ?

Bonjour , J'ai eu 25ans en mai dernier , je n'ai jamais pu travailler apres la 3 eme en raison de problèmes de santé , j'ai fait une formation de 2 mois édmi rémunéré qui c'est fini en 2013 et j'ai eter hospitaliser ensuite et mes problème de santé et les traitement m'empêchait jusqu'à se jour de travailler . J'attend donc ma reconnaissance handicaper car je doit changer de métier. Je vie chez mes parents qui son non imposable . Ma mère touche le smic et mon père est complété par le Rsa . Il ne peuvent pas m'aider et je suis héberger gratuitement . Combien je peux toucher et sera t'il accepter mon rsa ? On m'a parler dans mes droit de 452 euro ? Merci