Récupérer un enfant de 16 ans sans jugement de la mere ?

Bonjour et merçi d'avance pour le temps que vous m'accorderez, j'ai quitté la martinique en laissant mes enfants a leur mère le temps de m'installer en france. 8 mois plus tard mon fils veut me rejoindre, il a 16 ans mais la mère est passée devant le juge afin d'avoir la garde. aujourd'hui elle veut bien me le renvoyer mais sans rien dire aux impôts et aux allocations familliales !! je m'y refuse et aimerai savoir si lorsqu'il va venir en juillet je ne risque pas d'avoir un soucis comme :"enlèvement d'enfant" puisqu'il n'y a pas eu de jugement ? que dois-je faire ? par contre mes revenus avec ceux de ma nouvelle femme sont petits avec déjà 3 enfants à charge, vont-ils me refuser la garde ou me proposer une pension de la mère qui gagne bien plus que nous ? Merçi encore de toutes vos réponses d'ailleurs je me suis renseigné pour la caf, il faut le jugement et la sécu c pareil !! il faut donc refaire le jugement ?