Ma grand mère veut attaquer en justice ses petits enfants...

Bonjour, je suis Algérien, suite au décès de mon père il y a deux ans nous avons hérités (trois frères) et ma grand mère de ses biens. Lui avait dit plusieurs fois sur le lit de mort à ma grand mère qu'il voulait nous écrire en notre noms tout ce qu'il fallait. Une fois mort nous avons appris que sa mère (ma grand mère) hérite aussi. Elle a dans un premier temps léguer toutes ses parts en faisant une donation à nous même. et là deux ans plus tard, une fois tous les papiers en règle, et poussée par ses fils et filles (tantes et oncles) elle veut faire marche arrière en nous attaquant en justice prétextant qu'elle n'a jamais vu le médecin qui lui a dit qu'elle était en plein possession de ses moyens mentales (vu qu'elle a 85 ans aujourd'hui et 83 à l'époque) Je précise qu'elle est en pleine possession de ses facultés mentales et physique, justement elle n'a rien trouvé de mieux comme alibi que ça, et elle n'a aucun passé psychiatrique et elle ne souffre d'aucune maladie. Ma question: est-ce-qu'elle peut annuler ? Qu'elles sont ses chances?