Remboursement de retraite complémentaire versée à tort

Ma maman recevait tous les trimestres sa pension retraite de la part de Malakoff Médéric. En juillet 2010 elle a eu donc son trimestre mais elle est décédée le 2 août 2010. Au 1er octobre il lui ont versé de nouveau son trimestre. A la date de juillet 2011 ils nous réclament le remboursement de ce trimestre (presque un an après !!!). A noter que notre papa est décédé le 6 janvier 2011 donc ils nous réclament à nous leurs héritiers. Dans quelle mesure doit on rembourser cette somme et que risquent on comme pénalités ou autre forme de procès. Merci