Revoquer sa demande de renonciation a un héritage

Bonjour, mon papa est décédé au mois de mai, nous sommes deux enfants majeurs, nous avons été mal conseillé, nous avons fait au tgi de st brieu une renonciation de l'héritage de notre père pour tout laisser à notre maman, mais en fait cela fait que c'est les ptits enfants a nombre de 5et majeur qui seront les seuls héritiers de la part de papa. Je souhaiterai avec mon frère revoquer notre renonciation que dois je faire comme démarche ? est ce possible ? mes parents avaient fait au dernier des vivants chez un notaire, notre mère souhaite que nous héritions mon frere et moi de sa petite maison bretonne. Nous avions fait cette demarche pour débloquer un compte bancaire et que notre mère soit tranquille, apparemment grosse erreur.