Succesions a mon insu

Bonjour, J'ai 35 ans, j'ai toujours vécu avec ma mêre, mon père nous a laissé tres tot. J'ai appris qu'il etait décédé depuis de nombreuses années, mon grand père aussi et la grand mêre depuis 6 mois environ. J'ai rencontré la grand mêre une fois et tres rapidement car elle avait besoin de ma signature afin de vendre un appartement (mon père et mon grand pere etant morts) voila les seuls preuves de l'existence de cette famille que j'ai pu avoir car ils avaient besoin de ma signature !!! J'apprends par hasard que la grand mêre est a son tour décédé, elle vivait chez une tante (que je ne connais pas) . Que puis je faire pour obtenir ce que j'aurais du obtenir en succesion sur ces 3 déces sachant que pour mon pêre j'etais mineur et le grend pere, je ne sais pas quand il est décédé...... merci pour votre aide