20 ans de retraite sans perçevoir sa retraite

Monsieur; Mon père avait 79ans, il a travaillé au Maroc ainsi que la France, mon père est décédé en France, il vivait de sa retraite perçu par CPAM mais il n'a jamais perçu sa retraite par la SNSS malgré plusieurs réclamations mais en vain. Depuis l'âge de la retraite de 60 ans jusqu'à l'âge de 79 ans n'a perçu aucune retraite. Mon père est décédé en 2011, ma mère a le droit de déposé un dossier à la C.N.S.S pour bénéficier la somme perdu de cette dernière depuis 19 ans, que faire? Cordialement.