Je ne suis pas expert mais j'ai été confronté à ce cas.
Oui c'est possible si tu as le RMI. mais ce n'est pas possible si tu as le droit aux assedic...
Mais il faut leur démontrer (à ton agence ANPE) que le permis est nécessaire pour le type d'emploi que tu recherches.
Puis ton cas sera examiné et il te diront par la suite s'ils acceptent ou non.
J'espère avoir été clair!