Carte visiteur ou visa de libre circulation

Nous sommes un couple de retraités de l'enseignement de la langue francaise du 3em age Nous bénéficions d'un visa de court séjour tous les ans. et nous avons toujours respecté les délais de délivranceNous avons notre fille qui a la nationalite française en meme temps que son conjoint Ils sont tous les 2 cadres et gagnent bien leur vie.Ils ont leur propre maison. Ils sont parents d'un petit gaçcon . Notre souhait est d'avoir une carte visiteur qui nous permet d'aller en france à chaque fois que notre fille a besoin de nous sans etre conditionnés par la demande de visa ni d'un certificat d'hebergement Quelles sont les formalitées pour l'obtention de cette libre circulation Nos remerciements anticipés