Co-gérant non salarié 50/50 - les droits au rsa ?

Nous sommes mari et femme et co-gérants à 50/50 non salariés. Nous voudrions savoir ce qui nous donne droit au RSA ,? par rapport à notre Age, (50 et 52 ans) nos enfants qui ont plus de 18 ans, la déclaration de nos revenus ? Bref, comment savoir si nous y avons droit et qu'elles sont les démarches et où ?