CODE PANNE SUR WHIRLPOOL - CODE F4

Bonjour Lorsque je mets en route le code F4 s'affiche. Avec le programme court, démarre puis s'arrête quasi immédiatement Avec le programme long, il démarre, l'arrivée d'eu semble se faire, il semble tourner pendant une dizaine de minutes, puis s'arrête. pas d'eau stagnante néanmoins. Les hélices ont été néttoyées, et tournent normalement. Le filtre principal néttoyé également (conseils trouvés sur le site) J'ai lu qu'il fallait démonter en dessous la machine. Mais je n'ai pas parfaitement compris ce qu'il faut démonter et vérifier. Faut il aller en dessous de la machine après l'avoir couchée? Pouvez vous me guider? Merci par avance