Comment une donation en france pour un terrain + maison en algérie

Bonjour, mon oncle paternel a decidé de nous léguer à nous les enfants de son frere la maison et les terrains qu'il a recu en heritage de son pere ( notre grand pere) car il n'a pas d'enfants. le pb est qu'il est ici en france et ne peut plus se deplacer car il est malade donc je ne sait pas comment faire pour que mon oncle nous legue officiellement et juridiquement son terrain et sa maison ? es ce qu'une simple procuration écrite avec copie de sa carte national algerienne suffise ? car il m'a dit n'avoir fait aucun testament et comme j'ai des cousins et cousines paternel il craint que ces derniers reclament quoi que ce soit pares sa mort ! merci pour votre aide précieuse.