Cotisations retraite non versées par employeur

Bonjour, En août 2009 j'ai quitté l'entreprise pour laquelle j'avais travaillé pendant 5 ans. Il était indiqué sur mon contrat de travail que je devais bénéficier du régime de retraite et de prévoyance appliqué au personnel cadre de l'entreprise. Je ne m'en suis jamais préoccupé jusqu'à mon départ ayant une confiance aveugle en mon patron, et il se trouve que je n'ai jamais cotisé à cette caisse. Y a t-il un recours possible ? Merci d'avance.